El logotipo de Kansas City Royals, diseñado en 1969, estaba compuesto por un escudo azul brillante con una corona naranja en la parte superior, una elegante letra «R» blanca con la cola curva, en el centro, y un pequeño monograma «KC» escrito en naranja sobre la esquina superior derecha de la «R». La marca denominativa «Royals» estaba escrita debajo del escudo, en mayúsculas de un tipo de letra personalizado, con la primera letra repitiendo completamente la forma de la del escudo. El logotipo fue ejecutado en jugoso color naranja.
En 1979, la fuente relativamente simple de la palabra «Royals» debajo del escudo fue reemplazada por una escritura. El color de la marca denominativa se cambió de amarillo a azul.
En la versión de 1986, la palabra «Royals» se hizo más grande en comparación con el escudo.
Mientras que la variación de 1993 reemplazó el oro por el color plateado.
En 2002, la «R» mayúscula desapareció del escudo. En cambio, estaba la inscripción «KC».
El rediseño de 2019 simplificó el logotipo oficial del club a solo un escudo azul oscuro con una corona de oro pálido y un monograma blanco. Las letras del guión se eliminaron de la versión principal, aunque el club todavía las usa según la ocasión. En comparación con la insignia anterior, la nueva es plana, sin el contorno negro de las letras, y este enfoque minimalista lo hace lucir elegante y caro.
La insignia de la gorra presenta las letras «K» y «C» entrelazadas en oro sobre fondo azul. El guión tiene el mismo aspecto que el utilizado en el logotipo del escudo KC Royals.
El logotipo de Anniversary KC Royals presenta un escudo modernizado con el número «50» coronado por una corona. A la izquierda, se indica el año en que se fundó la franquicia (1969), a la derecha, el año de la 50 temporada del equipo (2018).
El guión que aparece en las letras «Royals» es una obra de arte personalizada, al igual que las letras «K» y «C». Ninguno de ellos parece pertenecer a un tipo de letra existente.
La paleta del equipo abarca los cuatro colores: azul real (hexadecimal: # 004687), dorado (# C09A5B), azul claro (# 7AB2DD) y blanco (#FFFFFF).